设计的高压电源充电电路-能华电源(山东)有限公司

设计的高压电源充电电路

2014-12-8 23:11:57      点击:

设计的高压电源充电电路须在电压至峰值电压时,停止 充电,以防电池过充电;并且在充电快完成时,应使用C/102C/15进行补充充电,以防止由于电池的弱极化。 充电使能电路如图6所示,SR24是继电器,CTL+,CTL-连接到线圈的输出端,78L15为运放提供稳定的15V电源。使能电路的核心是CA3140,本电路不能采用开环比较器电路,因为,镍 氢电池在充电时也要工作,其 dv dt 的特性可能变化很大,ca3140接成schmitt触发器的形式。

图7是充电控制电路,由CA3140组成schmitt 触发器,稳压管的主要作用是稳定输出电压的幅值,为三极管提供合适工作点。R5是保护电阻,起限流作用。两个光隔,分别用于强制快充使能端和快速充电检测,为机器人提供充电信息。

机器人高压电源的过障时电机提供的功率较大,充电电流可能小于放电电流,为避免电池的过放电而损坏电池,设计的保护电路,如图8所示。

当蓄电池两端电压低于24V时,由于稳压管的 非线性,三级管Q1基极的电位趋于0,Q1反相截止,电流经R5,D2流入光隔D3,产生LOW信号,提示机器人停机充电。当蓄电池电压高于24V时,则Q1导通,电流由R5流入三极管Q1。

机器人需要输出32V,7A;24V,4A;12V,3A;5V,2A四路电压,选用DC/DC模块电源,把电池输 出端的电压转换成以上四种电压。